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‘乐鱼官网’自主水下机器人迈向海洋更深处

发布日期:2021-06-26 00:36浏览次数:
本文摘要:2018年10月,中国自律开发的海星6000电缆遥控水下机器人在首次科学考试中突破6000米仅次于潜水器深度,更新了中国电缆遥控水下机器人的次于潜水器深度记录。在6000米级的科学考试潜在中,海星6000倒计时工作3小时,6000米附近海底航行仔细观察、生物调查、海底特征表层积累成物提供、泥样和水样收集、模拟黑盒搜索沉船等工作。通过船上的遥控器和机器人的对应,科学研究者在6000米的海底插上了鲜艳的五星红旗。

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2018年10月,中国自律开发的海星6000电缆遥控水下机器人在首次科学考试中突破6000米仅次于潜水器深度,更新了中国电缆遥控水下机器人的次于潜水器深度记录。在6000米级的科学考试潜在中,海星6000倒计时工作3小时,6000米附近海底航行仔细观察、生物调查、海底特征表层积累成物提供、泥样和水样收集、模拟黑盒搜索沉船等工作。通过船上的遥控器和机器人的对应,科学研究者在6000米的海底插上了鲜艳的五星红旗。在中国科学院沈阳自动化所,科研人员对刚刚完成深海科学考试的海星6000进行全面体检。

电缆遥控水下机器人最重要的任务是完成各种深海作业任务。母船与潜水器机器人之间通过长达7000米的电缆连接,展开电力传输,电流的稳定性和电缆的安全性对研究开发团队有很大的挑战。中国科学院沈阳自动化研究所研究员张奇峰:因为有7000米的电缆,读取时发现下面整个电压变动非常大,我们在这里做了相当大的工作,包括下面的升压整流、电路整体电线的补偿。最后,可以确保整个系统的下部电源,下部电压的变动在整个系统可以拒绝接受的范围内,该系统的稳定性超过了确保。

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在经过三年的研发过程中,中国科学院沈阳自动化突破了长铠装电缆的动态监测和安全管理、适应电压补偿的长距离中频高压电能传输、近海底高精度滑翔定位、深海浮力调节技术等重要技术,构建了自主化。


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